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自动化立体仓库的主体组成包括
1、自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
2、自动化立体库的主体由货架、巷道式起重机、出入库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。通常用于电子、机械、医药、化妆品、烟草、汽车等行业。组成部分：货架：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。
3、自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
4、仓库主体不同 自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
5、【答案】：(1)自动化立体仓库的功能一般包括自动收货、存货、取货、发货和信息查询等。(5 分)(2) 自动化立体仓库是由仓库建筑物、高层货架、巷道式堆垛机、周边设备和控制系统等组 成。
6、自动化立体库具体由以下几部分组成： 高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。
什么是智能仓储?智能仓储有哪些设备
1、SMT智能仓储是一种基于物联网技术的仓储管理系统，它通过自动化设备、传感器、RFID等技术，实现仓库的智能化管理。SMT智能仓储的主要目标是提高仓库的运营效率、降低成本、减少库存损失，同时提供实时的库存管理和可追溯性。
2、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
3、仓库控制系统 ：仓储控制系统（WCS）位于仓储管理系统（WMS）与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行。
堆垛机PLC控制系统设计
1、plc控制系统 plc控制系统设计步骤 工艺分析 深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。
2、在硬件设计中要合理分配输入/输出点数，控制台/控制柜的设计和选择，操作面板的设计，并绘制PLC控制系统输入/输出端子接线图。系统软件设计，就是根据控制要求绘制工作循环图或状态流程图，并编写用户程序。
3、了解控制对象，确定控制要求 这一步是系统设计的基础。
4、编写控制程序：将设计好的控制程序编写成PLC控制程序，上传到PLC中。连接输入输出设备：将输入设备和输出设备连接到PLC控制系统中。运行控制程序：启动PLC控制系统，运行控制程序，对生产过程进行控制。
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